控制系统如下，控制器部分采用AURIX的TC3系列的TC377，采用专门驱动6ED003L06-F2，电流传感器采用LTSR 25-NP，本文介绍的控制系统，位置反馈采用了霍尔传感器；

  通过控制三个桥臂的开关，进而控制BLDC三相绕组流过的电流，进而控制电流产生的磁场极性；磁体转子在磁场的作用下进行旋转；

  为了检测出转子的位置，进而制定三个桥臂开关管的控制策略，需要采用霍尔传感器进行检测；

  GTM名义上虽是定时器，但是其实际功能及性能已经超越了定时器，内部包括SPE及MCS等为控制定义的小核；不同GTM版本支持的PWM分辨率不一样，最高精度应该在5ns；

  GTM系统层面，有一层Wrapper，把控制需要用到的包括ADC，通信外设等集成在一起